Ubuntu 16.04에 OpenCV contrib 설치
1.기존 버전 제거
2. 패키지 업그레이드
3. OpenCV required 패키지 설치
4. OpenCV 설치
5. 설치 확인
1. 기존 버전 삭제
기존에 OpenCV 3.4.0보다 낮은 버전이 설치되어 있다면 새로 설치하는 OpenCV 3.4.0 버전이 제대로 동작하지 않기 때문에 제거해야 합니다.
$ pkg-config --modversion opencv
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found
위와 같이 나온다면 기존에 OpenCV가 설치되지 않은 상태입니다. 기존 3.2버전이 설치되어 있는 경우 아래와 같이 버전이 표시됩니다.
$ pkg-config --modversion opencv
3.2.0.0
기존에 이미 설치되어 있는 경우 아래의 명령으로 OpenCV 패키지를 삭제합니다.
$ sudo apt-get purge libopencv* python-opencv
$ sudo apt-get autoremove
2. 패키지 업그레이드
기존에 설치된 패키지들을 업그레이드 해주는 작업입니다.
Ubuntu Repository로부터 패키지 리스트를 업데이트합니다.
$ sudo apt-get update
기존에 설치된 패키지의 업데이트를 진행합니다.
$ sudo apt-get upgrade
3. OpenCV required 패키지 설치
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev libv4l-dev v4l-utils libgstreamer1.0-dev libgstreamlibqt4-dev er-plugins-base1.0-dev libqt4-dev mesa-utils libgl1-mesa-dri libqt4-opengl-dev libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy qmake
- 위 패키지들에 관한 설명
build-essential cmake
build-essential 패키지에는 C/C++ 컴파일러와 관련 라이브러리, make 같은 도구들이 포함되어 있습니다.
cmake는 컴파일 옵션이나 빌드된 라이브러리에 포함시킬 OpenCV 모듈 설정등을 위해 필요합니다.
pkg-config
pkg-config는 프로그램 컴파일 및 링크시 필요한 라이브러리에 대한 정보를 메타파일(확장자가 .pc 인 파일)로부터 가져오는데 사용됩니다.
libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
특정 포맷의 이미지 파일을 불러오거나 기록하기 위해 필요한 패키지들입니다.
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev
특정 코덱의 비디오 파일을 읽어오거나 기록하기 위해 필요한 패키지들입니다
libv4l-dev v4l-utils
Video4Linux 패키지는 리눅스에서 실시간 비디오 캡처를 지원하기 위한 디바이스 드라이버와 API를 포함하고 있습니다.
libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
OpenCV에서는 highgui 모듈을 사용하여 자체적으로 윈도우 생성하여 이미지나 비디오들을 보여줄 수 있습니다.
mesa-utils libgl1-mesa-dri libqt4-opengl-dev
OpenGL 지원하기 위해 필요한 라이브러리입니다.
libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev
OpenCV 최적화를 위해 사용되는 라이브러리들입니다.
python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
python2.7-dev와 python3-dev 패키지는 OpenCV-Python 바인딩을 위해 필요한 패키지들입니다.
Numpy는 매트릭스 연산등을 빠르게 처리할 수 있어서 OpenCV에서 사용됩니다.
libqt4-dev
윈도우 생성 등의 GUI를 위해 gtk 또는 qt를 선택해서 사용가능합니다.
4. OpenCV 설치
소스코드를 설치할 디렉토리를 생성한 후 진행합니다.
~$ mkdir opencv
~$ cd openc
~/opencv$
OpenCV 3.4.0 소스를 다운로드 한 후 압축을 해제합니다.
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip
$ unzip opencv.zip
opencv_contrib 소스코드를 다운로드 받은 후 압축을 해제합니다.
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
opencv-3.4.0 에서 build 디렉토리를 생성하고 build 디렉토리로 이동합니다.
~/opencv$ cd opencv-3.4.0/
~/opencv/opencv-3.4.0$ mkdir build
~/opencv/opencv-3.4.0$ cd build
~/opencv/opencv-3.4.0/build$
cmake를 사용하여 OpenCV 컴파일 설정을 해줍니다.
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_TBB=OFF \
-D WITH_IPP=OFF \
-D WITH_1394=OFF \
-D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF \
-D BUILD_DOCS=OFF \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D WITH_QT=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.0/modules \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_XINE=ON \
-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \
../
다음과 같은 메세지가 보이면 정상적으로 설정된 것입니다.
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/<username>/opencv/opencv-3.4.0/build
cmake 실행 결과 문구입니다.
-- General configuration for OpenCV 3.4.0 =====================================
-- Version control: unknown
--
-- Extra modules:
-- Location (extra): /home/<username>/opencv/opencv_contrib-3.4.0/modules
-- Version control (extra): unknown
--
-- Platform:
-- Timestamp: 2017-12-27T06:32:42Z
-- Host: Linux 4.10.0-42-generic x86_64
-- CMake: 3.5.1
-- CMake generator: Unix Makefiles
-- CMake build tool: /usr/bin/make
-- Configuration: RELEASE
--
-- CPU/HW features:
-- Baseline: SSE SSE2 SSE3
-- requested: SSE3
-- Dispatched code generation: SSE4_1 SSE4_2 FP16 AVX AVX2
-- requested: SSE4_1 SSE4_2 AVX FP16 AVX2
-- SSE4_1 (3 files): + SSSE3 SSE4_1
-- SSE4_2 (1 files): + SSSE3 SSE4_1 POPCNT SSE4_2
-- FP16 (1 files): + SSSE3 SSE4_1 POPCNT SSE4_2 FP16 AVX
-- AVX (5 files): + SSSE3 SSE4_1 POPCNT SSE4_2 AVX
-- AVX2 (9 files): + SSSE3 SSE4_1 POPCNT SSE4_2 FP16 FMA3 AVX AVX2
--
-- C/C++:
-- Built as dynamic libs?: YES
-- C++ Compiler: /usr/bin/c++ (ver 5.4.0)
-- C++ flags (Release): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit-self -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections -msse -msse2 -msse3 -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -O3 -DNDEBUG -DNDEBUG
-- C++ flags (Debug): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit-self -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections -msse -msse2 -msse3 -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -g -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
-- C Compiler: /usr/bin/cc
-- C flags (Release): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-narrowing -Wno-comment -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections -msse -msse2 -msse3 -fvisibility=hidden -O3 -DNDEBUG -DNDEBUG
-- C flags (Debug): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-narrowing -Wno-comment -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections -msse -msse2 -msse3 -fvisibility=hidden -g -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
-- Linker flags (Release):
-- Linker flags (Debug):
-- ccache: NO
-- Precompiled headers: YES
-- Extra dependencies: dl m pthread rt /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
-- 3rdparty dependencies:
--
-- OpenCV modules:
-- To be built: aruco bgsegm bioinspired calib3d ccalib core datasets dnn dpm face features2d flann fuzzy highgui img_hash imgcodecs imgproc line_descriptor ml objdetect optflow phase_unwrapping photo plot python2 python3 python_bindings_generator reg rgbd saliency shape stereo stitching structured_light superres surface_matching text tracking video videoio videostab xfeatures2d ximgproc xobjdetect xphoto
-- Disabled: js world
-- Disabled by dependency: -
-- Unavailable: cnn_3dobj cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev cvv dnn_modern freetype hdf java matlab ovis sfm ts viz
-- Applications: apps
-- Documentation: NO
-- Non-free algorithms: NO
--
-- GUI:
-- QT: YES (ver 4.8.7 EDITION = OpenSource)
-- QT OpenGL support: YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)
-- GTK+: NO
-- OpenGL support: YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so)
-- VTK support: NO
--
-- Media I/O:
-- ZLib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
-- JPEG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
-- WEBP: build (ver encoder: 0x020e)
-- PNG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)
-- TIFF: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 / 4.0.6)
-- JPEG 2000: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
-- OpenEXR: build (ver 1.7.1)
--
-- Video I/O:
-- FFMPEG: YES
-- avcodec: YES (ver 56.60.100)
-- avformat: YES (ver 56.40.101)
-- avutil: YES (ver 54.31.100)
-- swscale: YES (ver 3.1.101)
-- avresample: NO
-- GStreamer:
-- base: YES (ver 1.8.3)
-- video: YES (ver 1.8.3)
-- app: YES (ver 1.8.3)
-- riff: YES (ver 1.8.3)
-- pbutils: YES (ver 1.8.3)
-- libv4l/libv4l2: NO
-- v4l/v4l2: linux/videodev2.h
-- Xine: YES (ver 1.2.6)
-- gPhoto2: NO
--
-- Parallel framework: pthreads
--
-- Trace: YES (with Intel ITT)
--
-- Other third-party libraries:
-- Lapack: NO
-- Eigen: YES (ver 3.2.92)
-- Custom HAL: NO
--
-- NVIDIA CUDA: NO
--
-- OpenCL: YES (no extra features)
-- Include path: /home/<username>/opencv/opencv-3.4.0/3rdparty/include/opencl/1.2
-- Link libraries: Dynamic load
--
-- Python 2:
-- Interpreter: /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.12)
-- Libraries: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.12)
-- numpy: /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)
-- packages path: lib/python2.7/dist-packages
--
-- Python 3:
-- Interpreter: /usr/bin/python3 (ver 3.5.2)
-- Libraries: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so (ver 3.5.2)
-- numpy: /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)
-- packages path: lib/python3.5/dist-packages
--
-- Python (for build): /usr/bin/python2.7
--
-- Java:
-- ant: NO
-- JNI: NO
-- Java wrappers: NO
-- Java tests: NO
--
-- Matlab: NO
--
-- Install to: /usr/local
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/<username>/opencv/opencv-3.4.0/build
컴파일을 싱글코어로 진행할 경우 오래걸리기 때문에 사용중인 컴퓨터의 CPU 코어의 갯수를 확인합니다.
cat /proc/cpuinfo | grep processor | wc -l
6
make 명령을 사용하여 컴파일을 진행합니다.
~/opencv/opencv-3.4.0/build$ make -j4
컴파일 된 결과물을 설치합니다.
~/opencv/opencv-3.4.0/build$ sudo make install
/etc/ld.so.conf.d/ 디렉토리에 /usr/local/lib를 포함하는 설정파일이 있는지 확인합니다.
~/opencv/opencv-3.4.0/build$ cat /etc/ld.so.conf.d/*
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfakeroot
# libc default configuration
/usr/local/lib
# Multiarch support
/lib/x86_64-linux-gnu
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa-egl
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa
/usr/local/lib이 출력되지 않았다면 다음 명령을 추가로 실행해야합니다.
~/opencv/opencv-3.4.0/build$ sudo sh -c 'echo '/usr/local/lib' > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
/usr/local/lib을 찾은 경우나 못찾아서 추가한 작업을 한 경우 모두 컴파일시 opencv 라이브러리를 찾을 수 있도록 다음 명령을 실행합니다.
~/opencv/opencv-3.4.0/build$ sudo ldconfig
5. 설치 확인
1. C/C++
C/C++를 위해 OpenCV 라이브러리 사용가능 여부를 확인합니다.
문제 없으면 설치된 OpenCV 라이브러리의 버전이 출력됩니다.
~/opencv/opencv-3.4.0/build$ pkg-config --modversion opencv
3.4.0
아래처럼 opencv를 찾을 수 없다고 나오면 추가 작업이 필요합니다.
~/opencv/opencv-3.4.0/build$ pkg-config --modversion opencv
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found
pkg-config 명령이 /usr/local/lib/pkgconfig 경로에 있는 opencv.pc 파일을 찾을 수 있도록 해줘야 합니다.
$ sudo sh -c 'echo PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig >> /etc/bash.bashrc'
$ sudo sh -c 'echo export PKG_CONFIG_PATH >> /etc/bash.bashrc'
$ source ~/.bashrc
2. Python
python에서는 import를 통해 확인합니다.
~/opencv/opencv-3.4.0/build$ python3
Python 3.5.2 (default, Sep 26 2018, 17:37:01)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.4.0'
>>>
